Pioneeriluure eesmärk on 1) välja selgitada oma üksuste pioneeritegevuse võimalused vastutusalal tõkestamise, liikuvuse tagamise ja kindlustamise seisukohalt; 2) välja selgitada vastase üksuste pioneeritegevuse võimalused; 3) välja selgitada ja kaardistada vastase tõkked, kindlustused, kasutatavad teed jms.
