real-time processing algorithm technique of mobile GNSS receivers using the carrier phase of GNSS observations for a positioning of the mobile GNSS receiver within a reference network in a low cm-level, liikuvate GNSS-i vastuvõtturite reaalajas töötlemise algoritmitehnika, mis kasutab GNSS-i asukohavaatluste ajalist nihkefaasi liikuva GNSS-i vastuvõtturi positsioneerimiseks tugivõrgus sentimeetri tasemel