measuring instrument that uses sound propagation (usually underwater, as in submarine navigation) to navigate, measure distances (ranging), communicate with or detect objects on or under the surface of the water, such as other vessels, mõõtevahend, mis kasutab heli levimist (tavaliselt vee all, nagu allveelaevade navigeerimisel), et navigeerida, mõõta vahemaid, suhelda veepinnal või selle all olevate objektidega, nt teiste laevadega või nende avastamisega