Liitumine tehakse mõõtmise parandamiseks, nt üksikute vaadete hajumise ja mittevastavuse vähendamiseks, ja on tavaliselt pöördumatu ning võib sisaldada mis tahes arvu elementaarseid operatsioone kombinatsioonis või järjestuses, nagu koordinaatide teisendamine, keskmistamine, võõrväärtuste tagasilükkamine, kõrvale heitmine, konvolutsioon ja filtreerimine.
Fusion is performe to improve the measurement, e.g. to reduce the dispersion and the mismatch of single views, and is typically irreversible (not invertible), and can include any number of elementary operations in combination or in sequence, such as coordinate transformation, averaging, outlier rejection, decimation, convolution and filtration.
