kõige täiuslikuma ehitusega
ussid
. Nende
keha
koosneb rõngaslülidest, millest igaüks sisaldab tähtsamate
elundkondade
osi. Paljudel rõngussidel on rõngaslülidel külgmised
jätked
ning harjaskimbud, mis talitlevad liikumiselundeina. Elavad meredes, mageveekogudes ja
mullas
. Osa rõngusse (
kaanid
) on poolparasiitse
eluviisiga