Limuste hõimkonda kuuluv klass, kelle hulka kuuluvad nt jõekarbid, merikarbid, järvekarbid, austrid. Karpide pehme lamendunud keha on täielikult kaetud kahe kaltsiumkarbonaadist kojapoolmega (parem ja vasak kojapoole), mis on tavaliselt justkui üksteise peegelpildid. Kojapoolmeid ühendab enamasti hambakestest ja süvenditest lukk ning kojapoolmeid sulgevad tugevad sulgurlihased. Teada alates Kambriumi algusest tänapäevani.