Tänapäevaks väljasurnud. Teada Devonist Kriidini, kuid Eestis nende kivistisi ei esine. Keerdus kambrilise kojaga peajalgsed, kelle koja kambreid ühendav sifoon esineb tavaliselt koja ventraalsel poolel, mitte koja keskel nagu nautiloidide puhul. Iseloomulikuks on sageli väga keerukate sutuurijoonte esinemine (eriti ammoniitidel, selts Ammonitida), mille alusel neid ka klassifitseeritakse. Kuna ammoniidid evolutsioneerusid kiirelt, on nad ka olulised indeksfossiilid.
