Pinnasfilter (filterkraav(istik), -peenar või -kaev) rajatakse siis, kui imbsüsteemi ei saa (pinnase veevastuvõtuvõime väike: imbumiskiirus <2 m/ööp) või ei tohi kasutada. Filtrit läbinud vesi juhitakse kraavi, dreeni või looduslikku veekogusse.
Pinnasfilter rajatakse siis, kui imbsüsteemi teha ei saa või ei tohi. Pinnasfiltris imbub reovesi läbi filterpinnase (liiv, kergkruus, killustik, sünteesmaterjal), koguneb drenaaži kaudu väljavoolukaevu ning voolab sealt suublasse.
Nii imbsüsteemi kui ka pinnasfiltri koostisosad on peaaegu ühesugused: mõlemal on septik, jaotuskaev, jaotustorustik ja immutus- või filterkiht, pinnasfiltril aga peale nende drenaaž ja väljavoolutorustik. Imbsüsteemi läbinud vesi vajub maasse, pinnasfiltri läbinud vesi aga juhitakse kraavi, dreeni või otse veekogusse.