Mukri raba on üks Eesti vanimaid rabasid, mis on tekkinud Eidapere järve soostumisel umbes 10000–9000 aastat tagasi preboreaalsekliimastaadiumi lõpul.
Pärast mandrijää sulamist kujunes Läänemeremaadel arktilise ja subarktilisekliimastaadiumi ajal valitsevaks tundralaadne taimestik, mis oli rabakanale igati sobiv. Kliima edasisel soojenemisel algas metsastumine ning soostumine. Eriti intensiivistus rabastumine atlantilisel kliimastaadiumil ja rabakanast sai rabalind.
