Mitmeaastane taim. Moodustab lihakatest hallikasrohelistest lehtedest kodariku ehk roseti. Võib kasvada kuni pooleteise meetri kõrguseks, lehed tavaliselt 60–70 sentimeetri pikkuseks. Lehekodariku keskelt areneb püstine õisikuvars, mille tipuosas on tavaliselt kollaste õite kobar. Hariliku aaloe viljadeks on kuprad, milles peituvad seemned. Aaloe lehed on paksud, alt kumerad, pealt nõgusad. Vett säilitav põhikude muudab lehed raskeks, suuremate kaal võib looduses küündida kuni mitme kiloni.
Harilikku aaloed kutsutakse ka barbadose aaloeks, sest Kariibi mere saartel kasvatatakse teda kõige enam ravitoimega mahla saamiseks. Erinevalt puis-aaloest harilik aaloe kõrget puitunud vart ei kasvata. Tema kasuliku toimega lehemahla kasutatakse nii meditsiinis kui ka kosmeetikas.
