Mesilasel on kolm paari jalgu, mis on nii liikumis- kui ka tööorganiteks. Mesilase jalad koosnevad viiest osast: puus, pöörel, reis, säär ja käpp. Käpp omakorda koosneb viiest lülist, millest viimane lõpeb kahe küünise ja nende vahel asuva pehme padjakesega. Karedal pinnal liikumiseks kasutab mesilane kinnitumiseks küüniseid, siledal aga padjakesi.
