Kamilliaanide ordu sai nime oma asutaja, 1582. aastal haigepõetajate vennaskonna rajanud kaputsiini munga Camillo de Lellise (1550–1614, pühakuks kuulutatud 1746) järgi. Ordu asutamise kinnitas 1586. aastal paavst Sixtus V (ametis 1585–1590), naisharu tekkis 1829. aastal. Nende ametlik nimi on Haigepõetajate Regulaarkleerikute Ordu (ladina keeles Ordo Clericorum Regularium Ministrantium Infirmis), liikmed kannavad musta ordurüüd punase ristiga. Just sealt on tulnud ilmalikku tervishoidu punase risti sümbol. Lisaks tavapärasele kolmele tõotusele annavad kamilliaanid ka neljanda, milles tõotavad hoolitseda haigete eest kasvõi oma elu hinnaga.
