nurgad, mis kirjeldavad täiesti tahke keha pööramist kolmemõõtmelises eukleidilises ruumis, углы, определяющие угловые координаты абсолютного твёрдого тела в трёхмерном евклидовом пространстве, the Euler angles are three angles introduced by Leonhard Euler to describe the orientation of a rigid body with respect to a fixed coordinate system